Realizzata nel 1473 per ordine del Duca Galeazzo Maria Sforza dall'architetto cremonese Bartolomeo Gadio, la Rocca soncinese è costruita interamente in laterizio e fu portata a termine in soli tre anni.
Ai quattro angoli della struttura si ergono quattro torri con base a scarpa. La Rocca è dotata di vari locali sotteranei, uno dei quali era adibito a prigione. Con una scala interna, dal sotteraneo è possibile giungere alla Torre del Capitano, formata da due locali sovrastanti, coperti da volte a lunette, e collegati tramite una scala interna. In momenti di estrema necessità poteva trasformarsi in un ultimo baluardo di difesa, trasformandosi in un piccolo fortilizio autonomo.